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设备有呢些

设备大致可以分为存储设备、搬运设备、输送设备、分拣设备等种类:


1.存储设备:包括托盘货架、搁板货架、自动化立体库、托盘等。作为存储设备,其柔性化重点体现在对不同物料种类完成储存的适应性。由于物料种类繁多,形态各异,要做到这一点并不容易。从技术上讲,组合式货架的设计理念是非常符合柔性化的需求的。此外,单元化作业起到了规范产品外形的作用。因此,我们看到的存储装备,尤其是托盘货架(包括自动化立体库),在长期的应用中,已经具备一定的柔性。

2.搬运设备:主要包括各种叉车、托盘搬运车、地牛等。搬运设备在设计过程中,产品已经实现系列化和标准化,并很好地考虑了多种情况下的适应性问题,可以说是柔性化执行得最好的物流装备之一。叉车通过变换属具,变得非常通用,只在特别少的情况下不能适应。另一方面,搬运设备的标准化和系列化,也约束了系统设计者在系统设计中必须符合产品的标准,这是非常有意义的。

3.输送设备:主要包括多种形式的输送机、提升机、穿梭车、AGV等。输送设备由于对输送产品的宽度、高度、重量等参数反应敏感,适应性方面将变得比较困难。尽管如此,输送设备在设计中,采用可变高度支腿的设计思想,不仅解决了安装现场地面不平等问题,也为将来搬迁的适应性提供了帮助,即便这种帮助非常有限。而AGV的设计,本身在路线设计上就具有很大的柔性。以前,AGV采用电磁感应技术,其路线相对比较固定,过去10多年来,采用激光导引的AGV系统,其路线设计完全可以由软件完成,这是产品柔性化设计的经典之作。

4.分拣设备:主要包括多种形式的分拣机,如滑块式分拣机、交叉带式分拣机、跃起轮式分拣机等。分拣设备的适应性问题与输送设备基本一致,主要受尺寸和重量的限制比较大,影响了产品的柔性化。然而,分拣设备采用单元化设计,尤其是交叉带分拣设备,可以对场地的依赖逐步降低,这也是其柔性的基本体现。另外,鉴于分拣效率和设备的速度存在一定的关系,在实际应用中,通过调节设备速度从而适应不同效率需求的例子也屡见不鲜。
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